اگرچه رهنمودهای اولیه ارتش در ژوئیه 1941 برای OCS به عنوان نژاد خنثی تهیه شده بود ، اما تعداد کمی از متقاضیان سیاه پوست در OCS پذیرفته شدند تا اینکه پس از دستورالعمل های بعدی توسط ارتش. در نتیجه ، برنامه های رابینسون و همکارانش برای چند ماه به تأخیر افتاد. پس از اعتراضات قهرمان بوکس سنگین وزن جو لوئی (سپس در فورت رایلی مستقر شد) و با کمک ترومن گیبسون (در آن زمان دستیار غیرنظامی وزیر جنگ) ، این افراد در OCS پذیرفته شدند. این تجربه منجر به دوستی شخصی بین رابینسون و لویی شد. با پایان دادن به OCS ، رابینسون در ژانویه 1943 به عنوان ستوان دومی مأمور شد. اندکی بعد ، رابینسون و ایسوم رسماً نامزد شدند
رابینسون پس از دریافت کمیسیون ، دوباره به فورت هود ، تگزاس منصوب شد و در آنجا به 761 مین گردان تانک "پلنگهای سیاه" پیوست. هنگامی که در فورت هود بود ، رابینسون اغلب از مرخصی آخر هفته خود برای بازدید از روحانی کارل داونز ، رئیس کالج سام هاستون (دانشگاه هوستون-تیلوتسون فعلی) در نزدیکی آستین ، تگزاس استفاده می کرد. در کالیفرنیا ، داونز در حالی که رابینسون در PJC شرکت می کرد ، کشیش رابینسون در کلیسای اسکات یونایتد متدیست بود.
رویدادی در 6 ژوئیه 1944 ، کار نظامی رابینسون را از خط خارج کرد. رابینسون در حالی که منتظر نتیجه آزمایشات بیمارستانی از ناحیه مچ پا بود که در کالج خردسال آسیب دیده بود ، با همسر یکی دیگر از افسران سوار اتوبوس ارتش شد. اگرچه ارتش خط اتوبوس تفکیک نشده خود را سفارش داده بود ، راننده اتوبوس دستور داد رابینسون به عقب اتوبوس حرکت کند. رابینسون نپذیرفت. راننده عقب نشینی کرد ، اما پس از رسیدن به انتهای خط ، پلیس نظامی را احضار کرد و رابینسون را به بازداشت برد. وقتی بعداً رابینسون با افسر وظیفه تحقیق درمورد س racال نژادپرستانه توسط افسر و دستیارش روبرو شد ، افسر توصیه کرد رابینسون به دادگاه محاکمه شود.